本文摘要：
自从机器人技术经常出现以来，仅有在北美地区的生产设施上就已加装了11.5万台以上的机器人。最初加装的机器人大多还在工作。与机床的情况互为类似于(机床的使用寿命可长约几十年)，在长寿命基础上，机器人正在日益证明其机械方面是可信的，可用于的和合理的。 有些报告称之为，在大修前，机器人已用于了50，000小时，但是，平均值间隔7年，机器人控制器就变得陈旧了，完整设备制造商为此就要发售一种新的类型控制器。
自从机器人技术经常出现以来，仅有在北美地区的生产设施上就已加装了11.5万台以上的机器人。最初加装的机器人大多还在工作。与机床的情况互为类似于(机床的使用寿命可长约几十年)，在长寿命基础上，机器人正在日益证明其机械方面是可信的，可用于的和合理的。
有些报告称之为，在大修前，机器人已用于了50，000小时，但是，平均值间隔7年，机器人控制器就变得陈旧了，完整设备制造商为此就要发售一种新的类型控制器。 当一家机器人制造商发售新一代机器人时，新的控制器使用某种新的编程语言这一特色并非少见。这种新的控制器并不与以前的控制系统向后相容。
这意味著，现有的机器人程序无法用作新的系统，因而必需为面对的任务新的编程，以便能在新的系统上运营。终端用户只有通过将新的系统应用于新的工作站和新的生产线来防止新的编程费用支出。
这种策略在设备拓展和新的加装情况下才是行得通的。但是，直到现在还没好的策略来升级具有新的控制器的现有机器人。随着机器人/控制器群体的陈旧，这个因素正在对企图大大地提升其竞争能力的制造商构成相当大的财务和生产率障碍，但是，不能局限于使用70年代和80年代的计算出来和控制技术。
机器人完整设备制造商最后的自由选择是，一旦发售下一代控制器，就仍然反对以前的控制器型式。其结果是，使用先前的机器人的用户，现在很难寻找他们所用的机器人控制器备件。某些杨家的机器人控制器所用的专用的印刷电路板多达50块。由于控制器仍然获得反对，因而也仍然能从完整设备制造商那里取得更换的印刷电路板。
必需从转手商的存货中取得备件。有些型号的更换零件(例如辛辛那提米拉克隆公司的机器人系列用的零件)已十分匮乏。事实上，这是因为完整设备制造商已仍然参予机器人业务。如果可获取某种更换零件，其价格也十分低。
在取得备件方面不存在的这种问题，在机器人行业是如此广泛，以至在利用荒废部件可能性基础上的一个杨家的孤儿控制器的价格现在将近2万美元。
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